Actualizado a 24/10/2026

Hace apenas tres meses, en Madrid Software analizábamos la llegada de los robotaxis a Madrid. En aquel momento, Uber, WeRide y AVOMO acababan de anunciar sus planes para introducir los primeros taxis autónomos en la capital, pero todavía quedaban muchas preguntas sin respuesta.

¿Tenían autorización para circular? ¿Por qué zonas comenzarían? ¿Cuántos vehículos participarían? ¿Cuándo podríamos pedir un taxi sin conductor desde nuestro móvil?

Desde entonces, las cosas han avanzado considerablemente.

Septiembre trajo las primeras autorizaciones oficiales y los primeros vehículos recorriendo las calles madrileñas. Octubre ha añadido dos protagonistas importantes: Waymo, la empresa de conducción autónoma de Alphabet, matriz de Google, y Bolt, que también ha elegido Madrid para iniciar su programa europeo.

Lo que parecía un proyecto experimental aislado empieza a convertirse en una carrera tecnológica entre grandes compañías internacionales.

Pero ¿estamos realmente cerca de subirnos a un taxi sin conductor?

Los primeros robotaxis ya circulan por Madrid, aunque todavía en pruebas

Una de las principales incógnitas que planteábamos en julio era la autorización de la Dirección General de Tráfico (DGT).

Entonces, las empresas habían anunciado sus intenciones, pero todavía no figuraba públicamente una autorización específica para el proyecto de Uber, WeRide y AVOMO.

Esa situación ha cambiado.

El 10 de septiembre de 2026, las tres compañías anunciaron la obtención del primer permiso nacional de esta categoría para vehículos autónomos de pasajeros de nivel 4, dentro del programa ES-AV de la DGT.

La autorización, identificada como FVA-02/2026, permite realizar pruebas con hasta 20 vehículos y tiene vigencia desde el 4 de septiembre de 2026 hasta el 3 de septiembre de 2028.

Y no hablamos únicamente de permisos sobre el papel.

Según publicó Cinco Días el 20 de septiembre, la alianza ya había comenzado a recorrer una zona de aproximadamente 25 kilómetros cuadrados entre Alcobendas y Hortaleza con una veintena de vehículos equipados con cámaras, sensores y radares.

Su misión inicial es recopilar información sobre calles, señales, cruces, tráfico y comportamiento de otros conductores.

Por ahora, estos recorridos de reconocimiento se realizan con personas al volante. El objetivo es preparar las siguientes fases de conducción automatizada.

Es decir, los robotaxis ya están pasando de los comunicados de prensa al tráfico real de Madrid, aunque todavía no estén prestando un servicio comercial sin conductor.

Waymo llega a Madrid: Google también quiere participar

La segunda gran novedad llegó el 20 de octubre de 2026.

Waymo anunció oficialmente que comenzará a desplegar su tecnología de conducción autónoma en la Comunidad de Madrid, con el objetivo de recibir a sus primeros pasajeros durante 2027.

La compañía, perteneciente a Alphabet, cuenta con experiencia comercial en Estados Unidos, donde ha realizado más de 20 millones de viajes, según sus propios datos.

Ahora quiere adaptar esa tecnología al tráfico español.

Sus primeros vehículos serán modelos eléctricos Jaguar I-PACE, equipados con cámaras, radares y sensores LiDAR capaces de construir una representación detallada del entorno.

Las primeras zonas anunciadas incluyen:

• Madrid capital.
• Alcobendas.
• Getafe.

Waymo ha explicado que comenzará conduciendo manualmente sus vehículos para estudiar las carreteras y los patrones de tráfico locales.

Después pasará a una fase de conducción autónoma supervisada por especialistas de seguridad, antes de plantear operaciones completamente autónomas.

La DGT ya recoge una segunda autorización específica, FVA-03/2026, concedida a Waymo para un máximo de 16 vehículos de nivel 4, con vigencia desde el 19 de octubre de 2026 hasta el 18 de octubre de 2028.

Esto no significa que los 16 vehículos estén ya prestando servicio ni que todos estén circulando simultáneamente. Es el número autorizado para sus pruebas.

La llegada de Waymo resulta especialmente interesante porque introduce un nuevo competidor con tecnología propia y experiencia acumulada en operaciones comerciales de robotaxis.

Además, mientras Uber plantea integrar los vehículos de WeRide en su aplicación de movilidad, Waymo prepara el despliegue de su propio servicio.

Madrid empieza así a convertirse en un escenario donde diferentes sistemas de inteligencia artificial tendrán que demostrar su capacidad para desenvolverse en las mismas calles.

Bolt también elige Madrid y se alía con NVIDIA

Por si la llegada de Waymo no fuera suficiente, el 21 de octubre NVIDIA anunció otra noticia importante para la movilidad autónoma europea.

Bolt, la plataforma de movilidad de origen estonio, ha seleccionado la tecnología NVIDIA Alpamayo Stack para desarrollar su programa europeo de robotaxis.

El proyecto utilizará inicialmente vehículos eléctricos de Lucid preparados para integrar sistemas de conducción autónoma.

¿Dónde comenzarán las pruebas europeas?

De nuevo, en Madrid.

La compañía prevé iniciar durante 2027 la recopilación de datos reales de conducción para desarrollar y validar su sistema, siempre condicionada a las autorizaciones regulatorias necesarias.

El proyecto forma parte de una estrategia europea más amplia que contempla el despliegue futuro de al menos 25.000 vehículos Lucid preparados para conducción autónoma de nivel 4.

Conviene aclarar que esa cifra corresponde a los planes europeos de Bolt, no a una flota prevista de 25.000 robotaxis para Madrid.

También existe una diferencia importante respecto a sus competidores: Bolt ha anunciado para 2027 el comienzo de su programa de validación en Madrid, no una fecha confirmada para que cualquier usuario pueda reservar allí un viaje completamente autónomo.

En cualquier caso, el movimiento refuerza una tendencia: Madrid ha dejado de interesar a una única alianza empresarial y ahora atrae a varias compañías que compiten por desarrollar la próxima generación del transporte urbano.

Qué ha cambiado desde nuestra noticia de julio

Cuando publicamos nuestro primer artículo sobre los robotaxis en Madrid, planteábamos varias cuestiones que todavía no tenían respuesta.

Tres meses después podemos actualizar algunas de ellas.

¿Existen autorizaciones oficiales?

Sí. La DGT ya recoge autorizaciones para 20 vehículos de AVOMO, WeRide y Uber, y otros 16 de Waymo. Son permisos de pruebas, no autorizaciones generales para explotar comercialmente un servicio sin conductor.

¿Sabemos por dónde circularán?

Parcialmente. Uber y sus socios han comenzado los trabajos en el norte de Madrid, particularmente entre Alcobendas y Hortaleza. Waymo ha anunciado pruebas en Madrid capital, Alcobendas y Getafe.

Estas zonas no deben confundirse con la cobertura definitiva que tendrán los servicios comerciales.

¿Sabemos qué vehículos utilizarán?

También hay novedades. Uber y WeRide trabajan con el robotaxi GXR; Waymo utilizará inicialmente Jaguar I-PACE y Bolt prepara su programa con vehículos Lucid.

¿Cuándo podremos pedir un robotaxi?

Aquí continúa una de las mayores incógnitas.

Uber mantiene como objetivo comenzar operaciones comerciales antes de que termine 2026, mientras que Waymo apunta a recibir sus primeros usuarios en 2027.

Sin embargo, ninguna de estas previsiones equivale a una fecha garantizada de disponibilidad pública.

¿Cuánto costará viajar en uno?

Todavía no se han concretado tarifas comerciales para Madrid, ni se conocen todos los horarios, recorridos o criterios de disponibilidad para los pasajeros.

Tenemos más respuestas que en julio, pero todavía queda un camino importante hasta el servicio comercial.

El verdadero desafío sigue siendo la seguridad y la regulación

Que un vehículo tenga capacidad de conducción autónoma de nivel 4 no significa que pueda circular solo por cualquier lugar y en cualquier situación.

Ese nivel permite al sistema asumir la conducción sin intervención humana dentro de unas condiciones y zonas operativas determinadas.

Por eso los vehículos pueden estar preparados tecnológicamente para circular sin conductor y, al mismo tiempo, realizar sus primeras pruebas con una persona al volante.

La tecnología debe aprender a desenvolverse en situaciones reales: obras, carriles cortados, peatones imprevisibles, ciclistas, vehículos de emergencia o cruces complejos.

Y Madrid ofrece bastantes oportunidades para ponerla a prueba.

Además, la autorización para realizar ensayos no sustituye los requisitos necesarios para la homologación y la prestación comercial del transporte de viajeros.

En declaraciones publicadas por Cinco Días en septiembre, responsables de la DGT advirtieron de que el proceso podía prolongarse considerablemente. Los permisos de prueba tienen una duración de hasta dos años y la homologación posterior también puede requerir plazos importantes.

La Comunidad de Madrid, por su parte, anunció en septiembre un proyecto piloto experimental, con una duración inicial de dos años prorrogables, en el que participarán desarrolladores tecnológicos, operadores de flotas y representantes del transporte profesional.

La administración autonómica también señaló que esta iniciativa no supondrá la concesión de nuevas licencias de taxi o autorizaciones de VTC.

Por tanto, el desafío ya no consiste únicamente en demostrar que una inteligencia artificial puede conducir.

También hay que determinar bajo qué condiciones puede transportar pasajeros, quién responde ante un incidente y cómo convive con el resto del tráfico y los servicios de movilidad existentes.

¿Son realmente más seguros los robotaxis que los conductores humanos?

Esta es otra de las cuestiones que merece atención.

Waymo asegura que, tras recorrer más de 400 millones de kilómetros de conducción autónoma, sus vehículos han registrado un 95 % menos de accidentes con lesiones graves o mortales que los conductores humanos utilizados como referencia en las ciudades estadounidenses donde opera.

Es un dato relevante, aunque procede de la propia compañía y de su metodología de comparación.

No significa que podamos trasladar automáticamente ese resultado a Madrid. Las condiciones de circulación, la regulación, las infraestructuras y los comportamientos de los usuarios de la vía son diferentes.

Precisamente por eso son necesarias las fases de adaptación y validación.

También aparecen otros debates: cómo se protegerán las imágenes y los datos recopilados por los sensores, cómo reaccionará el sistema ante fallos imprevistos y qué impacto podría tener esta tecnología sobre los profesionales del taxi y las VTC.

La conducción autónoma promete reducir determinados riesgos asociados al error humano, pero tendrá que demostrar sus resultados en condiciones reales antes de convertirse en una alternativa cotidiana.

Madrid se está convirtiendo en un laboratorio de inteligencia artificial sobre ruedas

Detrás de estos vehículos hay mucho más que motores eléctricos y cámaras.

Hablamos de inteligencia artificial, visión artificial, procesamiento de datos en tiempo real, sensores LiDAR, sistemas de posicionamiento, simulación y algoritmos capaces de interpretar situaciones cambiantes.

Cada trayecto de pruebas permite a los desarrolladores recopilar información para validar cómo se comportan sus sistemas en entornos que no pueden reproducirse completamente en un laboratorio.

Y esa es una de las razones por las que Madrid resulta interesante.

Sus vías rápidas, rotondas, barrios residenciales, zonas empresariales y calles congestionadas ofrecen escenarios muy diferentes dentro de una misma región.

Si compañías como Uber, WeRide, Waymo y Bolt consiguen validar sus sistemas aquí, la experiencia madrileña podría resultar útil para futuros despliegues en otras ciudades europeas.

Pero el verdadero éxito no debería medirse por cuántos vehículos autónomos circulan por las calles, sino por si consiguen ofrecer un transporte seguro, accesible y útil para los ciudadanos.

Entonces, ¿cuándo veremos taxis sin conductor en Madrid?

Si en julio de 2026 hablábamos de una posibilidad cada vez más cercana, en octubre ya podemos hablar de un proceso real y documentado.

Hay autorizaciones, vehículos realizando trabajos de reconocimiento, nuevas empresas implicadas y planes concretos para 2027.

Lo que todavía no existe es una fecha pública y garantizada en la que cualquier madrileño pueda abrir una aplicación, solicitar un robotaxi y desplazarse sin conductor humano.

La diferencia es importante.

La llegada de los robotaxis a Madrid ya no depende únicamente de que las empresas quieran traerlos. Ahora depende de que las pruebas funcionen, la tecnología demuestre su seguridad y las autoridades permitan avanzar hacia la explotación comercial.

En nuestro artículo de julio terminábamos preguntándonos cuándo pasaría la movilidad autónoma del titular a la calle.

Tres meses después, esa transición ya ha comenzado.

La siguiente pregunta es mucho más interesante: ¿cuánto tardaremos en considerar completamente normal subirnos a un coche y descubrir que nadie ocupa el asiento del conductor?

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Información actualizada al 24 de octubre de 2026 a partir de las comunicaciones oficiales de la DGT, Uber, Waymo, Bolt, NVIDIA y la Comunidad de Madrid, así como de las informaciones publicadas por Cinco Días y otros medios.